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CAN總線與RS485的比較

文章出處:http://srpd123.com 作者:佚名 人氣: 發(fā)表時(shí)間:2009年05月27日

[文章內(nèi)容簡(jiǎn)介]:CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前RS-485基于線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性.

現(xiàn)在的總線格式很多,CAN相對(duì)于其他的總線有什么特點(diǎn)???首先呢,就比較一下大家耳熟能詳?shù)?85總線,其實(shí)485總線只是一種電平標(biāo)準(zhǔn),并不是什么新的協(xié)議,與232差不多,當(dāng)然這么說(shuō)不是很恰當(dāng),但是有助于大家理解。

CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前RS-485基于線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:

1)CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。

2)CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

3)CAN具有完善的通信協(xié)議,可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。

特性

RS-485

CAN-bus

單點(diǎn)成本

低廉

稍高

系統(tǒng)成本

較低

總線利用率

網(wǎng)絡(luò)特性

單主網(wǎng)絡(luò)

多主網(wǎng)絡(luò)

數(shù)據(jù)傳輸率

容錯(cuò)機(jī)制

無(wú)

可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制

通訊失敗率

極低

節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤的影響

導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓

無(wú)任何影響

通訊距離

<1.5km

可達(dá)10km5kbps

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試

困難

非常容易

開發(fā)難度

標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議

標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus協(xié)議

后期維護(hù)成本

本文關(guān)鍵詞:水控機(jī),CAN總線
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